履帶運輸車在極限條件下如何正常工作

　　履帶運輸車可運輸大而重的設備以及局部移置露天采礦設備，其核心技術長期以來一直掌握在國外少數企業手中，目前國內所使用的履帶運輸車均從國外引進，設備購置和維護費用高昂，嚴重制約著我國露天礦山大型化發展的進程；為突破這種制約，我公司自主研發承載能力很高的履帶運輸車。

　　履帶運輸車主要部件包括發動機、舉升平臺、司機室、底座及履帶行走裝置等。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結構，是整機關鍵結構部件，不僅要承載所馱運設備的重量，還要承受發動機、舉升平臺等設備組成部件的自重，其強度分析在總體設計中十分重要。

　　為保證設備在極限條件下仍能正常作業，應充分考慮設備在現場工作的實際情況。該履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由于其作業時只能單獨馱運重物或牽引重物，兩者不能同時進行;此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時,要求重物的重心保持在安全半徑內(防止設備傾翻所限定的重心范圍)，安全半徑可根據剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數。